近日，上海车展维权、广州一辆特斯拉撞到水泥隔离墙后致一人死亡等事件，一时间将特斯拉推向舆论的风口浪尖。27日，“江苏一特斯拉冲进包子店”的话题又冲上微博热搜。无独有偶，最近在美国，也发生了一起特斯拉汽车撞车事故，造成两人死亡的悲剧。无论原因如何，沉痛之余，几起事件都引发了人们对当今自动驾驶技术的质疑和争论：它的安全性如何，需要驾驶员多大的关注？未来还能买自动驾驶汽车吗？澳大利亚《对话》杂志近日发表的文章认为，尽管实现更高水平自动化所需的技术正在迅速发展，但生产一辆无需驾驶员投入关注就能安全、合法地行驶整个旅途的汽车，仍然是一个巨大挑战。在它们能够安全地进入市场之前，必须克服3个关键障碍：技术、法规和公众接受度。首先，要了解什么是“自动驾驶”技术。自动驾驶汽车的技术有6个级别，从0级“无自动化”，即没有自动驾驶功能的传统车辆，到5级“完全自动化”，即能够独立完成人类驾驶员所能完成的任何事情的车辆。目前市场上的大多数自动驾驶汽车操作都需要人工干预。例如1级车辆“驾驶员辅助”，保持车辆在车道上或控制其速度，或2级车辆“部分自动化”，驾驶员必须随时进行转向和控制速度。3级车辆拥有更多的自主性，汽车可自行作出一些决定。但如果系统无法驾驶，司机仍必须保持警惕并进行车辆控制。4级和5级的车辆自动化级别更高，人类驾驶员不一定会参与驾驶任务。这两个级别的车辆能够转向、制动、加速、监控车辆和道路以及响应事件，确定何时变道、转弯和使用信号。但4级车辆行驶地点和时间有限。5级则代表了真正意义上的自动驾驶汽车，它可以在任何时间、任何地点行驶，类似于人类驾驶。然而，从第4级到第5级的过渡比其他级别之间的过渡困难更大，可能需要数年才能实现。自动驾驶软件是高度自动化车辆区别于其他车辆的关键特征。该软件基于机器学习算法和深度学习神经网络，其中包括数百万个模拟人类大脑的虚拟神经元。
神经网络需要接受训练，通过使用来自实际驾驶条件的数百万个视频和图像的例子，学习对物体进行识别和分类。数据越多样化、越有代表性，神经网络就越能更好地识别和应对不同的情况。训练神经网络有点像在过马路时牵着孩子的手，教他们通过不断经历、反复训练来耐心学习。
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来源：科技日报
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