日本大阪大学的一个研究小组讨论了控制猫行走的重要神经回路，并宣布了一种移动行走机器人，它融合了猫的神经和肌肉特性，可以再现猫的稳定行走。研究人员认为，使用这种机器人再现运动有助于了解动物活动的情况，结合动物的物理机制，有助于打开一个敏感稳定的行走机器人。近年来，研究人员逐渐发现，动物的行走运动不是由大脑和脊髓中的混沌神经回路引起的，而只是由简单的反射神经回路引起的。对猫行走的研究是在20世纪下半叶进行的，但现在由于照顾动物等原因，动物实验受到了严格的管理和束缚，很难用活体动物来研究行走机制。研究小组开发了一种模仿动物行走的四足机器人。该机器人使用电机和电路来分离和复制控制每条腿上腰部和膝盖运动的四块肌肉。每块肌肉和神经的动作和连接都由计算机设定，使机器人移动。
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来源：科技日报
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