为什么壁虎下降在树枝上如此稳当，而人类创造的仿生学机器人却做不到？在英国《通讯·生物学》杂志近日宣布的一项动物学研讨中，科学家经过很多实践调查和准确模型剖析指出，在树间滑行的亚洲蝎尾蜥虎（也称亚洲蝎虎）会在下降时用尾巴安稳身体。
为了更好地了解蜥虎尾巴的摇摆在下降中的重要性，德国马克斯·普朗克智能体系研讨所科学家阿尔迪安·朱苏飞及其同事此次利用高速摄像机，拍照了30只野生蜥虎从高台上跳向邻近一棵树的过程，随后再用一个近景高速摄像机拍照了其间16只蜥虎下降时的运动。
研讨团队调查到，蜥虎会先用头撞树，再让躯体和尾巴朝后摇摆。大部分着陆情况下（14次中的8次），蜥虎的身体和头部会朝着远离树干的方向摇摆，导致它们失掉对前足的控制，但它们会将尾巴压住树干以防止下跌。其间5只蜥虎在下降时四脚全在树干上，别的一只失掉了控制，摔了下来。还有两只无尾蜥虎在测验下降后也从树干上摔了下来。
为了研讨蜥虎是如何利用尾巴摇摆防止摔落的，研讨团队开发了两个类似蜥虎的柔性机器人，并用弹射器发射，模拟从滑行到高速下降的过程。这两个机器人的身形比例类似蜥虎，但一个机器人有像蜥虎相同的尾巴，而另一个没有。研讨人员测量了这两个机器人在贴了戏法贴的笔直外表上下降时足部产生的力。他们发现，实验中无尾机器人成功下降在笔直外表的概率只有15%，而有尾机器人的成功概率有55%。如果将尾巴长度缩短到原来的25%，机器人成功下降所需的足部力气需要增加一倍以上。
结合现场观测结果以及机器人剖析模型显示，尾巴能经过减少机器人贴在笔直面上所需的足力，进步其下降安稳性和成功率。研讨结果表明，蜥虎在树间滑行时，尾巴或许也起到了类似的效果。研讨人员以为，与蜥虎尾巴类似的结构或能协助飞行机器人（如无人机）在笔直外表下降时起到安稳效果。
声明：转载此图文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。
为了更好地了解蜥虎尾巴的摇摆在下降中的重要性，德国马克斯·普朗克智能体系研讨所科学家阿尔迪安·朱苏飞及其同事此次利用高速摄像机，拍照了30只野生蜥虎从高台上跳向邻近一棵树的过程，随后再用一个近景高速摄像机拍照了其间16只蜥虎下降时的运动。
研讨团队调查到，蜥虎会先用头撞树，再让躯体和尾巴朝后摇摆。大部分着陆情况下（14次中的8次），蜥虎的身体和头部会朝着远离树干的方向摇摆，导致它们失掉对前足的控制，但它们会将尾巴压住树干以防止下跌。其间5只蜥虎在下降时四脚全在树干上，别的一只失掉了控制，摔了下来。还有两只无尾蜥虎在测验下降后也从树干上摔了下来。
为了研讨蜥虎是如何利用尾巴摇摆防止摔落的，研讨团队开发了两个类似蜥虎的柔性机器人，并用弹射器发射，模拟从滑行到高速下降的过程。这两个机器人的身形比例类似蜥虎，但一个机器人有像蜥虎相同的尾巴，而另一个没有。研讨人员测量了这两个机器人在贴了戏法贴的笔直外表上下降时足部产生的力。他们发现，实验中无尾机器人成功下降在笔直外表的概率只有15%，而有尾机器人的成功概率有55%。如果将尾巴长度缩短到原来的25%，机器人成功下降所需的足部力气需要增加一倍以上。
结合现场观测结果以及机器人剖析模型显示，尾巴能经过减少机器人贴在笔直面上所需的足力，进步其下降安稳性和成功率。研讨结果表明，蜥虎在树间滑行时，尾巴或许也起到了类似的效果。研讨人员以为，与蜥虎尾巴类似的结构或能协助飞行机器人（如无人机）在笔直外表下降时起到安稳效果。
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来源： 科技日报
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