该项目首要环绕“高速公路车路协同体系全要素高可信感知交互与智能管控”关键科学问题展开研讨。旨在突破“自动驾驶专用车道规划及卡车行列操控”“高速公路智能车路协同体系技能体系”“虚实结合的车路协同体系量化测验评估”等限制高速公路车路协同体系集成使用的严重共性关键技能。完成在京雄高速、沪宁高速、山东济潍高速等9条高速公里掩盖6个省市的才智公路车路协同使用示范。
其中，主线科技作为担任单位承担的“自动驾驶专用车道规划及卡车行列操控”课题将首要研讨自动驾驶专用道规划技能，卡车编队超视距感知能力、常规条件下的横纵向协同操控及复杂环境下的编队与混合流协同换道策略以及面向编队操控的专用仿真环境，是归入此次重点研制计划中的一个高速自动驾驶卡车使用项目。该课题完成后，估计将形成复杂环境自动驾驶行列协同操控理论、自动驾驶专用车道规划办法等的标准规范，为高速公路智能车路协同体系集成使用提供高效且切实可行的自动驾驶使用，推动高速公路智能车路协同体系与自动驾驶技能的深度交融，带动车路协同和自动驾驶技能的同步发展。
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来源： 北京商报
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